ベイズ最適化とは：ガウス過程と獲得関数（EI・UCB・PI）の仕組み・使い分けをPython実装で理解する February 23, 2026 17 min read機械学習 最適化 ベイズ統計 Python
MPPI（Model Predictive Path Integral）の数理：クロスエントロピー法との統一的理解 February 15, 2026 22 min read機械学習 最適化 モンテカルロ法 制御 Python